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第841章 工業機器人突破

《我爸是首富,我是逆天敗家子!》 · 小奮青 · 本章 2148 字 · 2026-09-20 05:52
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“我的意思是,想要深度融合AI,短時間內(nei) 還是很難的,穀歌根本搞不定。

咱們(men) 的AI算力集群馬上就要好了,等他們(men) 搞定的時候,我們(men) 早就不知道迭代到第幾代了。

所以穀歌根本不用擔心,如果他們(men) 真的進入了華國市場,最多也就是和中興(xing) 一樣,是個(ge) 小眾(zhong) 品牌。”

…………

開完會(hui) 議以後,市場就如沈飛預測的一樣,除了那些大殖侄以外,根本沒有人再提穀歌手機……

11月25日,沈飛來到了華星科技機器人實驗室。

他站在一台工業(ye) 機器人麵前,盯著它的機械臂反複做一個(ge) 動作。

抓取、移動、放置。

動作絲(si) 滑流暢,但沈飛的眉頭是皺著的。

“重複定位精度多少?”他問。

機器人部門負責人李國強翻開手中的測試報告,表情有些尷尬:“0.035毫米。”

“KUKA的是多少?”

“0.03毫米。”

沈飛皺著眉頭看了幾秒。

0.005毫米的差距,聽起來微不足道,但在工業(ye) 機器人領域,這0.005毫米就是一流和頂尖的區別。

KUKA做了幾十年才達到0.03毫米,華星的團隊隻用了三個(ge) 多月就做到了0.035毫米,已經很了不起了。

但“了不起”不是沈飛要的。

他要的是“超越”。

“問題出在哪裏?”沈飛問。

李國強走到介紹板前,指著那台設備說道:“核心算法。

我們(men) 的機械結構、伺服電機、傳(chuan) 感器都已經達到甚至超過KUKA的水平,但運動控製算法還差一點。

尤其是軌跡規劃和振動抑製算法,KUKA積累了幾十年的數據,我們(men) 才做了幾個(ge) 月……”

他沒有說得很明白,但話裏的意思已經表達得很清楚了,這不是短時間能追上的。

雖然他們(men) 有最頂尖的機器狗,但這畢竟不是一個(ge) 產(chan) 品。

有些思路可以借鑒,但更多的是內(nei) 行和外行之間的差距。

這就需要他們(men) 從(cong) 頭開始。

沈飛盯著另一個(ge) 白板上的框架圖,思考了很久。

然後,他閉上眼睛,進入了係統空間。

畢竟遇事不決(jue) ,統子解決(jue) 。有掛他還和那些人比研發,那他不是白開掛了嗎?

“統子有沒有頂級工業(ye) 機器人的運動控製算法?”

【叮,沒有】

沈飛眯著眼睛看向了那塊大屏幕,然後他笑眯眯的說道:“今年你可在家待了很久,別告訴我你是遇到了什麽(me) 仇家,又或者什麽(me) 情緒值不夠!”

沈飛說完就盯著他,大屏幕上係統的表情包發生了微妙的變化。

沈飛的笑意越來越濃,他清楚這家夥(huo) 今年偷偷往外跑了很多次,這可是玩忽職守……

兩(liang) 人就這樣等了十幾秒,係統的聲音再一次響起。

【叮,恭喜宿主獲得情緒大禮包。是否打開?】

“打開。”

又是一陣金光閃閃的動畫,緊接著係統的聲音再一次響起。

“恭喜宿主,頂級工業(ye) 機器人運動控製算法?”

沈飛在心中默念:“確認。”

“確認成功,算法已加載至本地服務器,路徑:E7-09-核心算法庫。

文件名:IRmc_v2.4。

備注:本算法達到國際領先水平,重複定位精度理論值0.020毫米。”

沈飛睜開眼睛,沒有露出任何異樣的表情。

他對李國強說:“今晚,我帶著你們(men) 重寫(xie) 核心算法。”

李國強愣住了:“沈總,您親(qin) 自寫(xie) ?”

“有問題嗎?”

“沒……沒有。”

李國強連忙搖頭。

他聽說過沈總的傳(chuan) 奇,天星芯片的伏羲架構是沈飛親(qin) 自設計的,高密度電池、半固態電池的關(guan) 鍵技術突破也有老板的手筆。

但工業(ye) 機器人是另一個(ge) 領域,沈飛連機械工程都不是科班出身,他能寫(xie) ?

但老板是一位技術大牛,這是真的,或許他也可以感受一下被帶飛的感覺。

當天下午,沈飛走進了機器人實驗室。

他的手裏沒有帶任何參考資料,隻帶了一台筆記本電腦。

“所有人,圍過來。”

十幾名工程師圍坐在長桌前,沈飛打開電腦,找到了一個(ge) 文件。

文件名:IRmc_v2.4。

這是他從(cong) 係統那裏“搶”出來的算法。

“這是我過去三個(ge) 月利用業(ye) 餘(yu) 時間寫(xie) 的算法框架。”沈飛說,“你們(men) 看看。”

工程師們(men) 湊過來,一開始是好奇,然後變成了驚訝,最後是震驚。

“這……這軌跡規劃算法,比我們(men) 現在的效率高了30%!”

“振動抑製模型用了自適應濾波?這個(ge) 思路我們(men) 從(cong) 來沒想過!”

“沈總,這個(ge) 摩擦補償(chang) 模型是哪來的?精度太高了!”

沈飛沒有回答這些問題,隻是說:“你要把它裝機實測。”

接下來的十個(ge) 小時,是整個(ge) 機器人實驗室最瘋狂的時刻。

沈飛坐在主位上,一邊敲代碼一邊講解,工程師們(men) 圍在他周圍,有的負責驗證,有的負責調試。

還有專(zhuan) 人負責記錄。

淩晨三點,有人端來了咖啡,早上7點機器人開始運動。

機械臂動了。

反複重複一組動作:抓取、移動、放置。

動作比之前更絲(si) 滑,更快,更穩。

“測試重複定位精度。”

沈飛的聲音也帶著一些疲憊,好久沒這樣熬過夜了,還真有點不太適應。

李國強用激光幹涉儀(yi) 測量了100次,然後盯著屏幕上的數據,眼神有點恍惚。

這是真的?

“0.025毫米。”

“沈總,重複定位精度0.025毫米。比KUKA的0.03毫米高了0.005毫米。”

他的聲音有點激動。

實驗室裏突然靜了下來,所有人的眼神全都看向了這邊。

然後,有人開始鼓掌。

掌聲越來越大,最後所有人都在歡呼。

成功了!

“沈總,我們(men) 做到了。”李國強紅著眼睛說道!

沈飛靠在椅背上,嘴角浮起一絲(si) 笑意。

他沒有告訴任何人,這個(ge) 算法的理論精度是0.020毫米,0.025隻是第一次測試的結果。

優(you) 化之後,還能更高。

“和星河汽車那邊溝通一下,”他說,“明天,第一批國產(chan) 焊接機器人上生產(chan) 線測試。”

“先休息一下,明天再忙工作,今天帶薪休假。”

“老板萬(wan) 歲!”

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